【摘 要】
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针对目前写字机器人存在的智能化水平低、难以独立运行等问题，在常规写字机器人的基础上，利用机器视觉和嵌入式技术设计了基于机器视觉的CoreXY结构写字机器人。该写字机器人的机械结构采用CoreXY运动结构，硬件电路由主机、从机、运动驱动、图像采集、人机交互等模块构成，软件设计采用了带有梯形加减速过程的Bresenham直线插补算法、基于OpenCV的文字识别算法以及结合QT设计的上位机控制软件。测试
【基金项目】
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吉林省教育厅科学研究项日（JIKH20190834KJ）；
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针对目前写字机器人存在的智能化水平低、难以独立运行等问题，在常规写字机器人的基础上，利用机器视觉和嵌入式技术设计了基于机器视觉的CoreXY结构写字机器人。该写字机器人的机械结构采用CoreXY运动结构，硬件电路由主机、从机、运动驱动、图像采集、人机交互等模块构成，软件设计采用了带有梯形加减速过程的Bresenham直线插补算法、基于OpenCV的文字识别算法以及结合QT设计的上位机控制软件。测试结果表明，该设计能够正确进行文字识别以及准确完成写字。
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