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采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼（ACLD）的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER3.2来调节系统参数，即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度，以解决在连续时间内优化控制的问题。
应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制
【摘 要】
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采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼（ACLD）的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER3.2来调节系统参数，即约束阻尼层和粘弹性材料层
【机 构】
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吉林建筑工程学院城建学院,吉林建筑工程学院土木工程学院
【出 处】
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长春工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年4期
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