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针对误差自补偿惯性导航系统的特点，设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波，理论分析和仿真结果表明，鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合能有效地抑制监回路中随机干扰的影响，精确测出导航陀螺的漂移变化率。
误差自补偿惯性导航系统监测回路数据处理技术的研究
【摘 要】
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针对误差自补偿惯性导航系统的特点，设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波，理论分析和仿真结果表明，鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合能有效地抑制监回路中随机干扰的影响，精
【机 构】
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天津航海仪器研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国防“九五”预研重点项目! ( 9.1.43 )
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