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介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略，建立了滑动程度判别模型，并进行了实验研究。
基于滑觉传感器和模糊控制的软抓取研究
【摘 要】
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介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略，建立了滑动程度判别模型，并进行了实验研究。
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电学院,渤海船舶工业学校
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1999年5期
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