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本文根据变分不等方程理论论证了含摩擦弹性接触问题解的存在性和唯一性 ,并使其等价于二次规划问题。接触体系各部分离散后凝聚到接触边界上形成出口刚度矩阵 ,并根据接触面上法向位移的非穿透条件和摩擦律等条件 ,导出非负变量 υ,λ的线性互补方程。直接采用二次规划的 Lemke算法 ,其求解规模仅限于接触边界。榫齿模型接触分析结果和实验结果吻合较好。