【摘 要】
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针对图像序列的高效、稳定三维重建问题,提出一种基于独立三视图的三维重建方法。首先以三视图为重建单元,叠加三视图约束,实现基础矩阵的鲁棒性计算,然后通过三角测量恢复得
【机 构】
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清华大学土木工程系地球空间信息研究所
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目(2012AA121303)
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针对图像序列的高效、稳定三维重建问题,提出一种基于独立三视图的三维重建方法。首先以三视图为重建单元,叠加三视图约束,实现基础矩阵的鲁棒性计算,然后通过三角测量恢复得到三视图对应的三维场景局部三维点云。对于三视图的稳定三维点云刚体结构,通过求解相邻三视图间转换参数,将整个图像序列的三维点云统一到同一空间坐标系,实现完整图像序列的三维点云重建。实验表明,所提出算法计算简单、效率高,并且不产生误差累积,重投影误差在1个像素左右,实现建模所需可靠三维点云数据的快速生成。
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