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提出了一种基于到达时间（time of arrival，TOA）和到达时间差（time difference of arrival，TDOA）的空中运动平台对目标高精度三维定位的无源定位方法。该方法使用3个辅站信号到空中运动平台的 TOA 以及辅站位置确定空中运动平台自身的位置，然后依据目标散射回波到达各个辅站与空中运动平台的 TDOA 确定目标的位置。分析了三维 TDOA 目标定位模糊产生的原因，提出了一种无模糊的高精度 TDOA 目标位置求解算法。仿真结果表明，该算法比经典的 TDOA 定位算法精度高