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主要通过在空天无人飞行器中,各Agent之间的通讯和协作关系来论述Multi-gent的结构与功能,讨论Agent的体系结构的组成和各自的动态行为,实现在完全自主下,Multi-Agent系统智能控制的实时反应能力;从能源的角度,将本系统的结构和规划与传统的Multi-Agent进行比较,设计出适合特殊需求的智能系统,从而达到飞行器能源要求;最后通过仿真来评价这个Multi-Agent系统完成一个任务的过程.