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本文针对现有的城镇垃圾桶存在的一些基本问题,例如:室外放置、容易滋生异味细菌和垃圾分类率低等问题,设计一套专属城镇垃圾桶的智能垃圾桶控制系统应运而生。该控制系统的核心是STC89C52RC单片机,以电机驱动模块、语音播报系统、光电感应系统、超声波测距系统等系统构成。本系统对环境的净化以及能源的再利用都起到良好的作用。