YG-Ⅰ机器人语音控制系统

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本文给出了YG-I机器人语音控制系统的结构,并通过该机器人的语音示教命令语句的语法构造,语法分析、语义分析以及代码生成的过程,阐明了该系统的设计和实现方法. In this paper, the structure of YG-I robot voice control system is given. The syntax design, syntax analysis, semantic analysis and code generation of the command language of the robot voice teaching are illustrated. The design and implementation of this system are illustrated.
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