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推导了计算机定点运算中计算坐标转换的统一的CODIC算法公式。给出了定点计算三角函数、开平方等初等函数的误差分析,并对该算法进行了改进,使计算精度达到火控总体的要求。在同等精度要求下,改进后的CODIC算法比级数展开法节省机器时间大约50%以上。此改进算法已应用于简易火控系统,取得了好的效果。