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在阐述了用频响函数法估计车轮轴头载荷的原理的基础上，结合刚体动力学，采用附加质量块的方法推导出车轮轴头力与悬架响应之间的频响函数，进而估计出路面激励下的车轮轴头六分力。使用力锤法测量频响函数，并安装车轮力传感器进行试车场道路试验，采集车轮轴头六分力信号。试验采集的轴头力与估计的轴头载荷的对比结果，验证了用频响函数法估计车轮轴头力的有效性，最后讨论了偏差产生的原因。