【摘 要】
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采用ARM作为核心处理器件设计了一款自动寻迹的轮式机器人并完成寻迹实验．基于模仿人工驾驶思想将多点预瞄和模糊PID控制结合提出了多点预瞄模糊PID控制方法．经调试，轮式机器人
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采用ARM作为核心处理器件设计了一款自动寻迹的轮式机器人并完成寻迹实验．基于模仿人工驾驶思想将多点预瞄和模糊PID控制结合提出了多点预瞄模糊PID控制方法．经调试，轮式机器人能分别按照直线、虚线道路行走，并能完成自动寻找目标道路等行为．重点给出了控制器与硬件电路图设计．实验表明，机器人完全能满足性能要求，为新型轮式移动机器人的设计提供了方案．
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