【摘 要】
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本文提出一种按时域指标对最优反馈控制系统的综合法。推导了时域指标与加权阵Q的关系式。按这个关系式,我们能够很简单地设计线性调节器,并使其所有闭环极点都限制在复平面
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本文提出一种按时域指标对最优反馈控制系统的综合法。推导了时域指标与加权阵Q的关系式。按这个关系式,我们能够很简单地设计线性调节器,并使其所有闭环极点都限制在复平面左半面-σ线以左。此外,还指出开环零点对闭环极点的影响,提出满足最优条件的设计方法。
In this paper, a comprehensive method of optimal feedback control system based on time domain index is proposed. The relation between time domain index and weight matrix Q is deduced. With this relation, we can design the linear regulator very simply, with all the closed-loop poles of it constrained to the left half of the complex plane-the left of the line. In addition, the influence of open-loop zero on the closed-loop pole is also pointed out, and the design method that meets the optimal conditions is proposed.
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