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本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人机构误差是简单而适用的。
机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算
【摘 要】
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本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人
【机 构】
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东南大学机械工程系,东南大学机械工程系,东南大学机械工程系 南京210018,南京210018,南京210018
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1992年04期
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