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无线传感网湖泊监测中，节点位置在一定范围内随机漂移，导致定位精度需持续修正并提高精度。提出最小误差二次定位估计算法，初始时在网络中设定两组配置有GPS的3个信标节点，利用三边测量法对未知节点进行定位，通过分析RSSI测距误差求出中心点，建立两组测量坐标进行定位修正，再使用跳距对两组坐标测量结果进行加权估计，获得优化后的最小误差节点定位。对比常规的三边测量法和FTL算法，通过仿真验证，该算法在湖泊监测中能有效地减小定位误差。