【摘 要】
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该文针对鼓与球的碰撞过程进行动力学分析,建立了以颠球高度和发力大小为优化目标,以动力学方程为约束条件的最优化模型,并讨论了团队的最优协作策略.在理想状态下,团队的最优协作策略为:团队成员先控制鼓位于同一高度,球下落0.06?s后以44.19?N的力向上提鼓.之后每次当球下落0.004?s时,所有团队成员均以40.01?N的力向上提鼓,相撞后使鼓回到初始位置.在实际情况中,由于发力大小和发力时刻的不确定性,鼓面会发生倾斜,通过对倾斜鼓面受力情况和运动趋势进行分析,发现确保同心鼓尽可能保持水平而不发生倾斜,团
【机 构】
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电子科技大学 信息通信工程学院,成都 611731;电子科技大学 数学科学学院,成都 611731
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该文针对鼓与球的碰撞过程进行动力学分析,建立了以颠球高度和发力大小为优化目标,以动力学方程为约束条件的最优化模型,并讨论了团队的最优协作策略.在理想状态下,团队的最优协作策略为:团队成员先控制鼓位于同一高度,球下落0.06?s后以44.19?N的力向上提鼓.之后每次当球下落0.004?s时,所有团队成员均以40.01?N的力向上提鼓,相撞后使鼓回到初始位置.在实际情况中,由于发力大小和发力时刻的不确定性,鼓面会发生倾斜,通过对倾斜鼓面受力情况和运动趋势进行分析,发现确保同心鼓尽可能保持水平而不发生倾斜,团队成员的发力时机是更为重要的因素.
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