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考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题，不确定性不满足匹配条件，分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器。在不确定项满足一定的限定条件下，使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数，从而在任意的切换策略下，确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的。最后的仿真说明了文中结论的正确有效性。