论文部分内容阅读
本文介绍了用于高压输电线路维护的双臂机器人。机器人可以工作于主从模式或自动模式。机器人控制系统采用了开放式结构 ,采取了有效措施隔离高电压和防止干扰。研究了避免两臂相碰撞的算法。采用了视觉信息融合方法来引导机器人操作目标体。
高压带电作业双臂机器人
【摘 要】
：
本文介绍了用于高压输电线路维护的双臂机器人。机器人可以工作于主从模式或自动模式。机器人控制系统采用了开放式结构 ,采取了有效措施隔离高电压和防止干扰。研究了避免两
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,山东电力研究院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2003年05期
其他文献
在过去发展的二十多年里,中国整个房地产市场经历了从产生—急剧扩张—暴跌—饱和这样一个急剧变化的过程,同时,因为房地产业在扩大内需、促进经济发展、改变城市面貌、提高
目的:观察丹参注射液对宫内感染致早产仔鼠脑室周围白质软化组织中神经生长因子(NGF)和胶质细胞源性神经营养因子(GDNF)表达的影响。方法:24只孕16d的脂多糖(LPS)组大鼠予LPS
山越麻绣作为浙江淳安地区具有代表性的非物质文化遗产,在现代工业信息化时代下面临技艺的可传承与发展困难。通过对浙江淳安八都麻绣馆、中国丝绸博物馆珍藏绣品研究和对山
克林霉素近两年来在临床使用中,因其抗感染的疗效好,毒性低,无需做皮试,使用方便,不良反应发生率也比较低,深受临床医生的欢迎;临床应用范围逐年扩大,使用量已跃居抗菌素治疗
深入分析体育全球化与本土化之间对立与统一的辩证关系,认为体育全球化与本土化之间存在对立统一的关系。针对体育全球化与本土化的冲突,提出对立中寻找对话的途径、失语时寻
分流平原相厚油层已经进入三次采油阶段,河道砂大面积发育的砂体,平面非均质严重,剖面井间连通关系复杂,受效不均匀等问题突出。本文通过垂向细分单期砂体,平面细化5种河道微
苏州是个园林城市,已有9家园林被联合国列入"世界文化遗产名录",苏州又是昆剧故乡,昆剧也被联合国教科文组织宣布为"人类口头和非物质遗产代表作",物质的和非物质的世界文化
通过分析从2000年～2009年十年间南宁市商品房价格的特点和南宁市城镇居民人均可支配收入的增长状况,同时也对南宁商品房价格与南宁市城镇居民人均可支配收入进行相关性研究,结
目的：探讨术前肺功能训练法在开胸手术病人中的应用效果。方法：将80例行开胸手术患者随机分为实验组和对照组各40例。对照组行咳嗽、排痰、叩背等常规训练；而实验组在常规训练基