【摘 要】
:
为适应复杂管道环境,提出了一种履带式管道机器人总体设计方案。对管道机器人的行走机构与变径机构作了选型设计,并通过计算选取了合适的空心杯直流驱动电机。利用三维建模软
论文部分内容阅读
为适应复杂管道环境,提出了一种履带式管道机器人总体设计方案。对管道机器人的行走机构与变径机构作了选型设计,并通过计算选取了合适的空心杯直流驱动电机。利用三维建模软件Solidworks对管道机器人零部件建模并进行了装配。通过组装样机,搭建试验平台进行试验,验证了设计方案的合理性,并为后期的完善设计打好基础。
其他文献
在地下卤水的开采过程中,随着地下地质条件及其采提卤过程中温度和压力的变化,卤水中不同组分会发生不同程度的析晶、结垢现象,减小了管道的有效容积,增加了管道阻力,进而减
针对西安光机所研制的星载高光谱成像仪和月球干涉成像光谱仪光谱应用技术展开研究。首先讨论了数据预处理技术,其次针对星载高光谱成像仪进行了地物覆盖光谱分类技术和目标探
基础锚杆施工工艺作为工程项目建设中较为常见的工艺之一,对我国城市发展起着关键作用。以海南省乐东县尖峰岭头村的工程项目入手,着重分析了该工程的施工设计及组织方案,详
21世纪以来,人口数量上涨导致水资源紧缺,人均水资源可支配量急剧收缩。在中国,伴随着城市化的推进,居民对水资源使用激增,严重加剧了水资源的使用压力,污水处理的地位日益凸
土壤是人类赖以生存的主要自然资源之一,随着人类活动的日益加剧,土壤污染越来越严重,土壤修复势在必行。本文概述了我国土壤污染的总体状况、土壤修复的主要技术和应用情况,
根据纺织印染废水的特征,介绍一套由前处理(即一级气浮)、二级生化处理(即载体式流动床复合膜泥(CBR)、活性污泥(ASB)、沉淀)以及后处理(二级气浮、臭氧氧化)三个部分组成的
空投鱼雷在入水时面临着极其巨大的流体作用力,入水载荷导致的鱼雷结构强度破坏,内部器件失灵或损坏是鱼雷武器设计中不可忽视的问题,流体和固体相互作用,就构成了入水的冲击耦合
园林绿化工程管理的核心是施工质量,而景观效果和苗木成活率是绿化工程质量管理的关键。结合新乡地区绿化种植工作实际经验,从绿化工程施工的质量管理出发,提出绿化工程施工
节能降耗、控制污染物排放是当前全世界所共同面对的重大经济、社会问题之一,而热泵技术便是一种节能、环保方法。热泵机组利用逆卡诺循环,把储存在低位热源中的热能提取出来,为热用户供暖,在节约高品位能源、减少二氧化碳排放量的同时,还能保证较高的运行效率,符合我国当前节能减排、“煤改电”等政策,因而具有广阔的应用前景。空气源热泵机组已经广泛应用于我国南方地区。而在北方地区,则因为机组在低温环境下运行时压缩比
教学现场学科核心素养主题研训活动如火如荼开展之时,各地纷纷进行了相关教学形式的研讨。其中有关生成性思维、生成性课堂的落地形式成为一线教师关注的热点。信息技术学科