【摘 要】
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为适应复杂管道环境,提出了一种履带式管道机器人总体设计方案。对管道机器人的行走机构与变径机构作了选型设计,并通过计算选取了合适的空心杯直流驱动电机。利用三维建模软
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为适应复杂管道环境,提出了一种履带式管道机器人总体设计方案。对管道机器人的行走机构与变径机构作了选型设计,并通过计算选取了合适的空心杯直流驱动电机。利用三维建模软件Solidworks对管道机器人零部件建模并进行了装配。通过组装样机,搭建试验平台进行试验,验证了设计方案的合理性,并为后期的完善设计打好基础。
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