一种判断并消除伺服系统干扰的新方法

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本文提出了干扰判断的方法,它是基于一种能够提高伺服系统的干扰消除特性的曲率模型,它的主要特点是:当干扰判断直接纳入到本设计的伺服控制规律时,控制系统的稳定性可以得到保证。并且实验的结果也证明了采用此方法可以很有效的消除干扰。
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