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脉冲式机载三维成像系统能够快速获取地面目标的三维图像,完成数字地形图绘制、目标识别、电力巡线等工作,具有重要的军事和民用价值。首先简要介绍了脉冲式机载激光雷达的特点和原理,然后分为扫描式和闪光式两种,分别综述了国外多种典型机载激光三维成像的发展历程和应用现状,并归纳了各自的特点。对国内近年来在此方向的研究成果加以介绍,最后总结了机载激光雷达的优势和发展前景。