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为了克服单域、单特征描述的片面性，提出了一种时频组合特征提取及其融合的方法。选择基于时域的信号偏度和峭度、频域的功率谱比值、时频域的小波系数3个不同特征，并对各特征进行深入分析与处理，经BP网络的多级分类后，对其结果采用模糊积分进行证据源累积，并做出终裁。实验结果分析表明；利用时频组合特征融合后，肌电信号特征得到了较全面的表达，基于表面肌电信号的手部动作识别率显著提高。