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针对传统的基于再采样方法的粒子滤波算法存在的样本贫乏现象,提出采用蚁群优化的思想取代再采样步骤,通过有效模拟的蚂蚁觅食的生物特性,抑制样本贫乏现象,从而提高目标跟踪的准确性.实验结果表明,该算法能够有效处理目标快速运动、目标遮挡、交互等难题,表现出较好的鲁棒性.
蚁群优化粒子滤波视觉跟踪算法
【摘 要】
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针对传统的基于再采样方法的粒子滤波算法存在的样本贫乏现象,提出采用蚁群优化的思想取代再采样步骤,通过有效模拟的蚂蚁觅食的生物特性,抑制样本贫乏现象,从而提高目标跟踪的准确性.实验结果表明,该算法能够有效处理目标快速运动、目标遮挡、交互等难题,表现出较好的鲁棒性.
【机 构】
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山东警察学院人事处,山东警察学院计算机系
【出 处】
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烟台大学学报(自然科学与工程版)
【发表日期】
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2014年04期
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