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期刊论文
遥控机器人触觉显示器
遥控机器人触觉显示器
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dancheman001
【摘 要】
:
操作遥控机器人时,希望将远的触觉传感的 信息以触觉方式重现给操作者,这就需要触觉显示部件。本文介绍了触觉显示部部件的原理,发和分类,描述了人类的触觉生理机制,并对触觉显示
【作 者】
:
谢凯年
罗忠
【机 构】
:
西安交通大学自动控制研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
触觉显示
遥控机器人
触觉反馈
遥现
Tactile display
telerobotics
tactile feedback
telepresence
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操作遥控机器人时,希望将远的触觉传感的 信息以触觉方式重现给操作者,这就需要触觉显示部件。本文介绍了触觉显示部部件的原理,发和分类,描述了人类的触觉生理机制,并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价。
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