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操作遥控机器人时，希望将远的触觉传感的 信息以触觉方式重现给操作者，这就需要触觉显示部件。本文介绍了触觉显示部部件的原理，发和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示部件在遥控机器人中的应用及发展前景作出评价。
遥控机器人触觉显示器
【摘 要】
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操作遥控机器人时，希望将远的触觉传感的 信息以触觉方式重现给操作者，这就需要触觉显示部件。本文介绍了触觉显示部部件的原理，发和分类，描述了人类的触觉生理机制，并对触觉显示
【机 构】
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西安交通大学自动控制研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年1期
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