基于某机构的机电气联合仿真数学模型研究

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分析机电气一体化联合优化的数学模型,通过建立机电气一体化联合仿真的数学模型,充分发挥不同学科的优化功能,为后期研究联合仿真平台提供了数学依据,为改善机构的综合性能指标奠定了基础。
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该装置可以根据户外实时温度、湿度以及光照强度调节电机的转动方向,从而实现在户内或户外晒衣服时的自动控制功能。当用户打开晾衣架电源时,晾衣架会自动识别该环境是否符合把衣服伸出阳台晾晒。当天气晴朗、湿度适宜且无雨水时,晾衣架会自动伸出阳台;当天气条件改变时(缺少上述条件之一),晾衣架会自动缩回阳台,避免衣物受到损坏。该装置解决了用户不便收取衣物时衣服被雨水、露水等打湿的问题。
针对部分需要轮椅辅助生活的老年人存在难以从轮椅上独立坐下与起立的问题,设计了一款能辅助老人起坐的轮椅。该设计主要包括支撑结构、升降平台机构和坐垫前倾机构。利用UG软件对轮椅进行建模和装配,确定合理可靠的电子样机,并对电子样机进行了仿真分析。仿真结果说明:该轮椅结构能够满足辅助老人起坐的需求。此外,根据仿真结果制造了辅助老人起坐的轮椅样机,具有结构合理、运转灵活以及运行平稳等特点,能够起到很好的辅助作用。
分析停车场管理系统的现状及发展趋势,在此基础上阐述智能停车场管理及远程监控系统总体设计情况,可为停车场智能泊车综合系统的优化设计提供参考。
在矿井生产过程中,矿井提升机是必要的设备之一。提升机的自动化控制和数字控制技术的应用,提升了其调速性能和可靠性。基于此,研究基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的矿井提升机调速系统,并结合设计过程中的设备特点,提出控制算法设计方式,分析系统运行后产生的效果。
高压涡轮轴-盘是涡扇航空发动机的核心转子部件。在这类复杂的转子结构件中,大量使用了螺栓-止口连接结构,特点是通过止口的过盈配合来实现装配过程中的定心定位作用。同时,高压转子具有典型的高速、高压和高温运行特征,其装配质量的好坏直接影响以高压涡轮轴-盘为装配基准的其他转子部件的装配精度。针对上述问题,以某型号涡扇发动机的高压涡轮转子篦齿盘装配为例,通过螺栓将高压涡轮轴、篦齿盘和高压涡轮盘串装在一起,并将转子制造误差与装配工艺误差引入转子装配过程仿真模型和高温下转子同心度退化过程仿真模型,研究制造参数与装配工艺
基于舰船水泵泵阀的控制需求,设计了一种在供电系统、控制设备和控制模式等方面具有热备冗余功能的水泵控制机柜,并开展了机柜声光报警功能、自检功能、可靠性以及环境适应性的设计研究。
马鞍形板是船体外板中常见的曲面类型。为实现马鞍形板的自动化成型,研究了马鞍形板的局部线滚压成型方法。采用建立数据库的方法构建加工参数与变形形状的对应关系,提出了马鞍形板局部线滚压成型的成型方案,最后仿真验证了成型方案的准确性。结果显示,加工形状与目标形状的横向变形误差在1%以内,纵向误差在5%左右,总体偏差低于5 mm。该成型方案的成型精度满足船舶实际制造的需求,在工程上具有一定的实用价值。
基于形状记忆合金的驱动特性,设计了一种具有适时展开功能的弹翼展开机构。为了缩小导弹的横向尺寸,设计了一种新型基于形状记忆合金(Shape Memory Alloys,SMA)驱动的弹翼展开机构方案。简述弹翼的展开原理和设计特征参数,建立三维模型,并以展开性能为设计目标进行地面展开实验。结果表明,该机构方案设计合理可靠,可以实现适时展开弹翼的性能要求。
通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法和热力学方法,耦合研究了小型周向进气转子发动机的流场及性能特征。利用平均雷诺湍流模型,结合动网格,分析小型转子发动机进气及压缩过程中的流动机理,并通过实验进行了验证。此外,搭建热力学仿真模型,与CFD仿真结果进行比较,讨论进气角度、进气压强对流场及发动机性能的影响。研究结果表明,进气惯量及壁面剪切作用是导致燃烧室内涡流持续产生的原因,进气角度对燃烧室内的质量和流量几乎没有影响,但是会影响发动机容积效率和输出功率。随着
为了提高四足机器人在对角小跑步态过程中的稳定性,运用一种新的方法来保证四足机器人的动态稳定性,并对四足机器人进行了数学分析和物理建模,在理论上分析了其质心位置的变化对自身稳定性的影响,同时使用免疫遗传算法求出了质心的最佳位置。通过实验的方法和原质心点进行对比,证明了用免疫遗传算法寻找的质心点能使四足机器人的偏转角度最小。