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主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ,在一定的条件下 ,通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟踪精度 .这对多传感器融合目标跟踪具有理论指导意义 .