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介绍了CompactPCI总线及接口技术,PCI配置空间的内容与操作方法.详细说明了在VxWorks实时多任务操作系统下配置cPCI总线设备的方法.由于系统通过中断响应外部事件,使得硬件中断处理成为实时系统设计中的关键问题.在VxWorks系统下对cPCI中断响应的主要操作是将外部中断与中断服务程序连接起来,并控制PCI9054接口芯片的中断控制寄存器.在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步,保证了系统实时数据采集的可靠性.