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本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上，研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程，提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制，在将现代控制理论应用于建筑机械控制系统方面，做了初步尝试，计算机数字仿真及逻辑实验，证明本文的控制方案是可行的。
塔式起重机智能控制系统的最优反馈控制
【摘 要】
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本文在建立塔式起重机运动的数学模型的基础上，研究了吊重连续摆动补偿和不连续摆动补偿过程，提出小车变幅系统的线性二次型最优反馈控制，在将现代控制理论应用于建筑机械控制系
【机 构】
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广州市政机施公司,哈尔滨建筑大学建筑机电系,自动化教研室
【出 处】
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哈尔滨建筑工程学院学报
【发表日期】
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1995年1期
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