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现代电力传动是电力电子技术、计算机技术和电机控制理论相珠综合性工程。现代电力传动系统具有多种非线性特性，这些非线性特性的相互合，造成了系统的振汇和振动。分析研究了大型电机传动笼统非线性合振荡机理，提出了反振荡适应控制方法。此法在井塔及提升机消振工程中得到了成功的应用，取得了很好的振荡和振动抑制效果。