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利用有限元分析软件对方环形直线驻波超声波电动机的振子进行了动态设计,提出了一种环梁式双接触面的振子结构,该振子采用柔性铰链与支撑结构连接,实现力的输出。利用振子第9阶同频的两个正交的面内弯曲模态分别实现直线电机的正、反方向驱动。对影响振子模态及固有频率的主要结构参数进行了有限元数值分析。