基于头部运动轨迹和3D视觉的跌倒检测系统

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为了实现自动识别人体跌倒行为的目的,采用深度摄像头同时获取彩色图像和深度图像,并对其进行校正;对深度图像采用背景差分法提取运动人体前景;利用彩色图像和深度图像的融合、肤色检测以及距离加权面积法进行头部的检测与定位;最后将头部运动速度作为判断跌倒的依据,对人体不同运动行为的头部速度进行采集,利用支持向量机对跌倒进行检测。以5个志愿者的步行、蹲下、坐下和跌倒等4类动作为实验样本,运用交叉比对确定最优化参数,最后采用本文提出的方法进行测试。实验结果表明,系统能够有效识别跌倒,总体识别率超过95%。其中,跌倒/步
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