论文部分内容阅读
在渠道运行控制系统中,只能用有限的水位测量来确定节制闸门的开度调节,而渠道水体经常受到外来干扰,水位传感器存在量测误差,将这些干扰和误差按白噪声处理,应用最优估计理论设计渠道运行系统观测器,求解观测器增益矩阵Ke.通过对实验渠道的模拟仿真说明所设计的观测器能跟踪水流状态的变化;用观测器估计的水流状态反馈能将渠道水面线从初始位置控制转移到目标位置;闸门运行是稳定的.提出的渠道测量-控制系统设计方法可以作为渠道自动控制设计的理论参考.