【摘 要】
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为解决人机交互中手势形变和无规律运动带来的跟踪难题,提出了一种基于特征空间切分建模的非参数核密度估计算法来实现手势跟踪.首先,在检测模块中利用AdaBoost分类器检测图像中手势的存在,将检测到的手势位置信息传送给跟踪模块,该模块精确提取手势目标从而对其颜色建模.然后,利用目标的颜色模型对各帧图像进行后验概率密度估算,获取运动目标的概率密度图像,将其分解成手势运动区和同色干扰区.最后,对同色干扰区
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为解决人机交互中手势形变和无规律运动带来的跟踪难题,提出了一种基于特征空间切分建模的非参数核密度估计算法来实现手势跟踪.首先,在检测模块中利用AdaBoost分类器检测图像中手势的存在,将检测到的手势位置信息传送给跟踪模块,该模块精确提取手势目标从而对其颜色建模.然后,利用目标的颜色模型对各帧图像进行后验概率密度估算,获取运动目标的概率密度图像,将其分解成手势运动区和同色干扰区.最后,对同色干扰区采用混合高斯建模来削弱同色目标的干扰,当目标丢失时启动再检测模块,并利用贝叶斯分类器与方差分类器实现手势
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已有的基于机器人视觉的图像采集处理系统需计算机辅助完成图像处理,数据传输量大且自动化程度低。为了提高输电线机器人对绝缘子的作业效率和智能化水平,设计了一种在线式绝缘子图像采集与实时处理系统。系统以STM32F429微处理器、OV2640图像传感器为核心,不仅有图像采集、显示和存储功能,而且集成了一种用于硬件实现的在线式绝缘子图像处理算法,在大大减少数据传输量的同时避免了人工参与。实验结果表明,设计
为了有效重建低质量指纹图像的脊线信息及真实的奇异点位置,提出了一种加权多尺度复合窗的指纹方向场(orientation field,OF)建立及其分级平滑算法.方法包括加权多尺度复合窗的指纹OF建立和后续的分级平滑两步.a.建立一系列不同尺度复合窗下的OF信息;通过平方梯度一致性指标确定各个尺度在整个系列中的权重;通过权重将一系列OF信息整合得到一个较为准确的粗OF.b.将粗OF量化为两种方向模式
针对自然光照条件下复合绝缘子表面存在阴影或暗区域不能准确分割的情况,提出一种基于改进色差法的复合绝缘子图像分割方法。首先,将采集的图像中复合绝缘子所在区域划分为亮、正常、暗三个部分,分别对亮、暗区域进行光照补偿后,重新合成绝缘子图像;其次,对该合成图像进行颜色分量提取和分析,提出一种改进的色差方法获取最优色差灰度图像;最后,采用Otsu自适应阈值算法结合区域标记和几何形状分析进行分割,从而实现输电
提出了一种联合多种边缘检测算子的无参考质量评价算法,同时考虑一阶和二阶边缘算子,避免了单一算子的局限性.该方法首先将彩色图像转换为灰度图像,然后计算灰度图像的梯度,相对梯度以及LOG特征.本文所使用的特征分为两部分,一部分提取相对梯度方向的标准差,另一部分利用条件熵来量化不同特征之间的相似性和相互关系,并且考虑到人眼特性进行多尺度计算,最后使用自适应增强(Ada Boost)神经网络进行训练和预测
针对当前彩色边缘提取算法因没有考虑不同颜色通道的关系,导致提取的边缘不连续或色彩边缘信息缺失等不足,提出了一种基于共生矩阵耦合Otsu阈值的彩色边缘提取。首先,为了评估图像的局部区域内容,计算图像中固定距离与方向上两点像素的关联,构建共生矩阵,得到了像素之间的统计特征,有效描述图像局部统计信息的变化。其次,对共生矩阵空间依次从左到右,从上到下逐像素扫描,形成属性图像。然后,利用二阶邻域来描述每个属
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据www.sciencenet.cn网站报道,从国家航天局获悉,7月9日11时56分,我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丙运载火箭成功发射了为巴基斯坦研制的遥感卫星一号(简称巴遥一号),同时搭载发射巴方自主研制的技术评估遥感卫星PakTES-IA。巴遥一号是一颗空间分辨率为1m的太阳同步轨道对地观测卫星,设计寿命为7年,搭载两台分辨率为全色1m、