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针对航天器姿态系统，提出了一种基于自适应神经网络动态逆的控制算法。该算法针对滚转、俯仰和偏航三个姿态子系统，设计了两组神经网络：第一组是BP网络，用来逼近三个姿态通道的非线性项，可获得姿态逆模型；第二组是非线性自适应神经网络，用于在线实时地补偿逆模型存在的误差和外加干扰。详细分析了非线性自适应神经网络的拓扑结构、学习规则和调整算法。给出了应用该算法的具体实例，通过仿真实验证明该算法的有效性。