科运牌不锈钢直线自动氩弧焊机是科运公司在国内具有先进水平的氩弧焊之一,该机是针对焊接0.35～1.0mm的薄板而设计的,由于采用电子电路控制,因而元件多,线路复杂,故障维修困难,笔者采用先进的PLC技术代替原来的电子电路控制。
　　
　　一、氩弧焊机的控制
　　
　　氩弧焊机是用于焊接不锈钢板,因而需要以下配置:
　　工作台——用于放置要焊接的两片钢片。
　　枪头——用于夹紧焊枪,使焊枪在直流电机的作用下做来回直线运动,当焊接时,枪头下降,使焊枪的钨针贴近两块钢片的焊缝。
　　左压板——左压板是通过左边两个气缸的上下运动压紧钢片,气缸上端固定于支架,下端连着压板,左压板固定左边的一半钢片。
　　右压板——右压板的控制与左压板的控制相同,也是由两个气缸控制压板压紧与放松。
　　枪头的上下也由汽缸控制,当汽缸得气时,活塞向下,枪头向下20mm;当汽缸失时,活塞由弹性回复枪头上提20mm。
　　直流电机的正转、反转即枪头的向前、向后,用直流24V继电器交换极性。
　　
　　二、氩弧焊机的气动系统
　　
　　由空气压缩机来的汽源先经双连体过滤,接到双排直流24V电磁阀控制各个气缸动作,电磁阀的开与闭由PLC控制,具体图1所示。
　　
　　 图2程序图框
　　
　　五、直流电机正反转控制部分
　　
　　经变压器得到36V交流电源后,经V1-V2整流,R1电阻限流,V5削波,除去钟形脉冲的高端干扰,经RP、R2经C1充电,当充电到单结晶体管V6峰值时,V6导通,C1电压下降,降到V6谷值时,V6截止,如此反复振荡。V6导通在R4上的电压做为V7的触发脉冲。调整RP的阻值可改变C1的充电速度,从而改变V7的导通角,控制输出电压的大小,从而控制直流电机的转速。
　　电机的正反转控制由PLCY6、Y7输出控制,当Y6有输出时,KM1得电吸合,KM2联锁断开,电流只能从电机左边流向右边,电机正转;当Y7有输出时,KM2得电吸合,KM1联锁断开,电流只能从电机右边流向左边,电机反转。R6作用是正转时低速,反转时快速,V8续流二极管,作用是消除电机停止的反向电动势。
　　笔者经过电路设计,软件设计,安装调试,机器性能符合要求,在调试时,因枪头下降后立即开动,造成刚起始2cm焊接效果较差,因此在枪头下降后延时3s才启动电机焊接,效果很好。本系统经过多年使用,运行稳定,各项指标合格。
　　(作者单位:广东国防科技高级技校)