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本文分别针对直线轨道RGV智能加工系统的一道工序和两道工序的物料加工作业情况,以工作时长内实际成料数、RGV作业效率、CNC作业效率多目标作为目标函数,给出RGV动态调度模型和算法。前者在各作业时间差距甚微的实验数据下,得到的智能加工系统整体效率较高且小车移动方式基本相似;后者得到不同工序的作业时间会影响不同工序CNC的分配数目和小车的移动的作业方式,数据仿真结果表明:建立的模型和求解算法切实可行。