【摘 要】
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脑卒中患者手部零肌力或低肌力时,用刚性辅助康复机构进行抓握训练时,手指若脱离原穿戴位置,会有再次伤害影响。一种采用FEA驱动的手部辅助康复软体机器人,功能与刚性康复机
【机 构】
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西安交通大学城市学院,西安交通大学
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脑卒中患者手部零肌力或低肌力时,用刚性辅助康复机构进行抓握训练时,手指若脱离原穿戴位置,会有再次伤害影响。一种采用FEA驱动的手部辅助康复软体机器人,功能与刚性康复机构相同,柔性材料,穿戴方便,安全性高。本文设计了一种采用FEA驱动的手部辅助康复软体机器人,采用软体弹性材料,气动驱动,使手指反复屈伸,穿戴安全,不会对患者手部造成二次伤害,运动灵活。注塑模具批量生产驱动器,降低了生产成本。
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