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介绍了汽车ABS的发展历史,对汽车ABS的功用及基本工作原理做了较详细的论述,并对ABS的几种主要控制策略进行了阐述。ABS主要由传感器(包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器)、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成,对其中的电子控制装置部分进行了详细探讨,并对电源电路及功率驱动电路进行了设计、仿真验证。