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基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pisces_ww
【摘 要】
:
视觉反馈冗余机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互
【作 者】
:
罗翔
沈洁
等
【机 构】
:
东南大学机械工程系,信息产业部第28所
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
冗余度机器人
多智能体技术
实时运动规划
智能机器人
视觉反馈
redundant robot multi-agent real-time motion pla
【基金项目】
:
国家'211'工程建设项目
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视觉反馈冗余机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争。文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨了智能体类型和黑板的组织结构。
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