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用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人控器进行了动态特性分析，为高精度的手控器设计提供了依据。
局部闭链手控器的动态特性分析
【摘 要】
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用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人控器进行了动态特性分析，为高精度的手控器设计提供了依据。
【机 构】
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郑州轻工业学院机电系
【出 处】
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河南科学
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家 8 6 3计划资助项目!(86 3- 5 - 2 )
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