【摘 要】
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针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引
【机 构】
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阿克苏职业技术学院信息工程学系; 哈尔滨理工大学"大型电机电气与传热技术"国家地方联合工程研究中心;
【基金项目】
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新疆维吾尔自治区青年创新人才项目（2017XJNCX190）
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针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后,通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明,基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。
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