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期刊论文
冗余机器人的自校正控制器设计
冗余机器人的自校正控制器设计
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaixin0322
【摘 要】
:
本文建立了冗余机器人的输入-输出摄动差分模型,提出了冗余机器人的自校正控制。仿真研究显示了该控制方案的有效性。
【作 者】
:
刘美华
常文森
【机 构】
:
国防科技大学,国防科技大学
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
冗余性
机器人
自校正控制
Manipulators
robots
nonlinear control systems
self-tuning contr
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本文建立了冗余机器人的输入-输出摄动差分模型,提出了冗余机器人的自校正控制。仿真研究显示了该控制方案的有效性。
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