【摘 要】
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由于在利用原有方法进行船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪时,受轨迹图像噪声较大的影响而无法确定移动轨迹中心,在轨迹图像信噪比为4～12 dB的范围内,存在跟踪形态不稳定的问题,因此提出一种新的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。首先确定移动轨迹中心,包括移动轨迹距离中心与移动轨迹方位中心。通过局部降低门限法进行移动轨迹的实时检测。根据移动轨迹实时检测结果,通过卡尔曼滤波器实现移动轨迹跟踪。
【机 构】
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北京交通大学海滨学院 机械与动力工程学院,河北 黄骅 061100
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由于在利用原有方法进行船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪时,受轨迹图像噪声较大的影响而无法确定移动轨迹中心,在轨迹图像信噪比为4～12 dB的范围内,存在跟踪形态不稳定的问题,因此提出一种新的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。首先确定移动轨迹中心,包括移动轨迹距离中心与移动轨迹方位中心。通过局部降低门限法进行移动轨迹的实时检测。根据移动轨迹实时检测结果,通过卡尔曼滤波器实现移动轨迹跟踪。为证明该方法在该范围内的跟踪形态更加稳定,将原有方法与该方法进行跟踪形状因子对比实验,实验结果证明该方法
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