【摘 要】
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本文研究了单元货格式自动化立体仓库中的货位实时分配问题。该问题可分为两方面：为入库分配空货位和为出库选择货位。在考虑了堆垛机的加减速对其运行速度的影响后,以堆垛机
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本文研究了单元货格式自动化立体仓库中的货位实时分配问题。该问题可分为两方面：为入库分配空货位和为出库选择货位。在考虑了堆垛机的加减速对其运行速度的影响后,以堆垛机将要进行的所有操作的行程时间之和作为优化目标,通过调整堆垛机的后续操作的行程时间在总行程时间中的权重,依次构建了三个优化目标函数。然后利用结合了模拟退火方法的遗传算法对其进行了求解,并利用了多种技术提高算法的效率。最后利用仿真技术,通过改变仿真时系统中的货物类型总数、堆垛机的停留策略和装载能力,对该算法在不同情况下的效果进行了验证。仿真结果表明在
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摘 要 为了满足生物学各专业对微生物工程实验的需要，以培养高素质的专业型人才为目标，对微生物工程实验进行改革。从实验课程体系的调整入手，通过革新实验教学方法，培养学生的创新精神、团队合作精神和科研思维能力，实践结果显示效果显著。 关键词 生物学 微生物工程实验 教学改革 中图分类号：G642文献标识码：A 微生物工程是一门含有现代生物科学和工程技术的专业课程，是苏州大学生物技术专业学生的
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