基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器硬件设计

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:txhalyy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为满足雕刻机高速高精度的加工要求,提高雕刻机的性价比,针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。为控制核心、L6203为功率驱动模块、小功率直流电机为执行机构。实验结果证明控制器运行稳定、跟踪精度高、加工速度快,可望广泛实际应用。
其他文献
介绍液压型光电压测压计的室内模拟试验方法与步骤,并对试验结果进行了分析和讨论。
针对电动汽车系统要求设计了42V/12V双电源系统以及基于此电源系统的变频调速系统;针对实际应用中锂电池组大电流充放电后上限电压出现参差不齐以及在低压附近场管出现异常关断
介绍了深圳地铁一期工程老街站至大剧院区间隧道的东段穿切广深铁路三线高架桥时,对既有铁路桥的检测评估方法及桩基托换工程的施工监测设计。
我国饭店业是国有饭店主导的竞争性行业,国有饭店主导和竞争性行业的不相容性是造成我国饭店业整体绩效水平较差的根本原因。对此,我国饭店业最终目标是建立为非国有饭店主导的
本文针对实际工程中现浇板的裂缝现象,讨论和分析了裂缝产生的主要原因,并就现浇地下室顶板过洞口处裂缝作了定量分析计算。以便以后的工程设计和施工中有所借鉴。
针对高压中型电机试验系统的工作特点,提出了网络群控式控制方法。分析了电机工作特性的等值电路测量算法及非线性最小二乘法对试验曲线的拟合方法,利用VB在界面开发方面的优势
长江三峡工程临时船闸中隔墩全波列声波测井试验,其目的是解决三峡工程临时船闸中隔墩经爆破开挖后岩体完整性问题,划分出爆破影响带,卸荷松驰带及松驰带以下岩体结构。全波列声
本文用有限单元法编制了计算机程序,分析了几种不同地基廿的弹性地基梁,特别提出了非线性弹性地基用于分析弹性地基上梁,并与分层地基模型的计算结果作比较,得到了有意义的结论。
本文应用波动场的三维有限元方程,对应用反射波法检测桩基质量时波动的传播特征进行了三维数值模拟,通过理论计算模拟给出了反射波的基本特征,从反射P波和反射S波的特点,阐述了使用
根据双馈发电系统转子控制原理,设计了基于TMS320F2812的双馈发电系统转子励磁控制程序,并提出程序设计中几个主要问题及解决方法,通过实验证明了程序设计的正确性。