论文部分内容阅读
以TMS320F2812芯片为核心设计三轴步进电机运动控制器．系统利用DSP片内通用定时器作为插补器产生脉冲输出信号和方向控制电平，由电机驱动器驱动步进电机，可实现单轴位置、速度控制及三轴联动。文章介绍了应用通用定时器产生脉冲信号的原理，提出了运动控制器的硬件及软件设计实现方法，详细讨论了插补器参数的计算方法。