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臂架系统是门座起重机设计的核心，通过优化臂架系统中各杆件的长度，保证吊重在臂架系统变幅过程中尽量沿近似水平线轨迹的方向运动．运用向量的方法，根据四连杆机构的几何关系计算出了象鼻梁头部的坐标；并运用合理的算法，融入可视化的理念，在MATLAB的环境下计算出了满足设计条件下的各杆件长度；最终将设计结果形成软件．