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针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点，在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上，设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统，适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述了喷胶机器人操作机结构、气动系统和控制系统的设计。
气动喷胶机器人系统设计及研制
【摘 要】
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针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点，在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上，设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统，适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述
【机 构】
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南通大学机械工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2008年6期
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