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气动喷胶机器人系统设计及研制
气动喷胶机器人系统设计及研制
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong537
【摘 要】
:
针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上,设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统,适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述
【作 者】
:
张兴国
【机 构】
:
南通大学机械工程学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
气动技术
喷胶机器人
可编程序控制器
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针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,在探索工业机器人组合式模块化设计思路基础上,设计并研制了一种机、电、气相结合的喷胶机器人系统,适用于两种车型的中立柱喷胶生产。阐述了喷胶机器人操作机结构、气动系统和控制系统的设计。
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