【摘 要】
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为解决多智能体协同工作问题，开展了广播式通信拓扑多智能体系统信息一致性研究。基于随机矩阵谱半径的唯一性，对固定和时变通信结构的离散系统证明了一致性问题的可解性。根据
【机 构】
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海军大连舰艇学院水下作战研究所,西北工业大学航海学院
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为解决多智能体协同工作问题，开展了广播式通信拓扑多智能体系统信息一致性研究。基于随机矩阵谱半径的唯一性，对固定和时变通信结构的离散系统证明了一致性问题的可解性。根据广播式通信拓扑的特点，具体给出通信协议中智能体的通信形式，并证明了系统在实现信息一致性后，系统的状态收敛到主个体的状态。针对智能鱼雷编队攻击协同技术，给出了实际仿真实例，仿真结果证明了理论结果的有效性。
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